ソフトテニス連盟（軟式庭球連盟）の歴史は、戦前の「鯨井牛乳」のテニスコートでの活動が始まりでした。

昭和２２年　熊谷市体育協会創立と同時に熊谷市軟式庭球連盟が創立され日向茂重郎氏が会長に小池善吉氏が理事長に就任
昭和２３年　市役所駐車場に２面のコートが作られた
昭和２８年　津久井・長島組（熊谷女子）が全日本高等学校軟式庭球選手権大会優勝
昭和３２年　星山春雄氏が理事長に就任
昭和３６年　市立体育館北側、現在の文化センターの場所に４面のコートが設置、その後６面となる
昭和３８年　「早起きテニス教室」が開講
昭和４０年　衣川幸一氏が会長に西塔克美氏が理事長に就任
昭和４４年　日本軟式庭球連盟優良団体表彰受賞
昭和４８年　現在の地に１０面のコートが新設された
昭和５０年　コート２面が増設され１２面となる
昭和５３年　６面のコートが増設され１８面となる
昭和５５年　松本富男氏が会長就任　第１回総理大臣杯全国ママさん大会開催
昭和５９年　第１回木島杯争奪壮健大会開催
昭和６０年　澁澤良治氏が理事長に就任
平成　２年　クラブハウス・観覧席改築
平成　４年　埼玉県しらこばと賞受賞
平成　７年　Aコート６面にナイター設備設置
平成２１年　Aコート６面が人工芝となり、３年後にはBコート６面も人工芝へ
平成３０年　創立７０周年記念式典開催そして令和元年に創立７１年目を迎えました。